Avrupa Rover Mücadelesi - European Rover Challenge - Wikipedia

Avrupa Rover Mücadelesi, (ERC) - Yıllık uluslararası Marslı robotlar dünyanın dört bir yanından takımların katıldığı yarışma. Yarışma 2014 yılından beri düzenlenmektedir. Polonya.

ERC, Avrupa'daki bilim ve iş dünyasına, yeni teknolojiler sektörüne ve genel halka hitap eden en büyük robotik ve uzay etkinliği. The European Rover Challenge, tıpkı Üniversite Rover Mücadelesi, bir parçasıdır Rover Challenge Serisi - dünyanın en prestijli robotik yarışmaları.

ERC'nin özü, dünyanın dört bir yanındaki üniversitelerden öğrencilerin, mezunların ve araştırmacıların katıldığı uluslararası bir Mars robot yarışmasıdır (Mars gezici analogları olarak adlandırılır). Ekipler, 12 ay boyunca tamamen işlevsel bir yeni nesil Mars robotu üzerinde sıkı çalışan birkaç kişiden oluşuyor. Her ekip mekatronik, otomasyon, robotik, özerklik, bağlanabilirlik ve navigasyon konularında uzmanlar içerir. Yönetimler, ekip yönetimi, terfi ve finans ile bağlantılı departmanlarla birlikte gelirler.

Geleneksel olarak yarışmaya Bilim ve Teknoloji Gösteri Bölgesi, uzmanlar tarafından verilen konferanslar ve uzayla ilgili film gösterimleri gibi daha geniş kitlelere hitap eden etkinlikler eşlik ediyor. Uzay sektörüyle ilgilenen katılımcılar, atölye çalışmalarının yanı sıra önemli ve rehberlik toplantılarına, panel tartışmalarına ve tartışmalara katılabilir.

Müsabaka geçmişi

European Rover Challenge, 2014'ten beri düzenleniyor. İlk baskıyı düzenleme planları Uluslararası Uzay Haftası'nda duyuruldu.^[1] En başından beri, yaratıcıları rekabetin uluslararası bir karaktere ve geniş bir yelpazeye sahip olmasını bekliyorlardı.

1^st baskı (5-7 Eylül 2014)

ERC'nin ilk baskısı, Türkiye'deki Bölgesel Bilim ve Teknoloji Merkezinde gerçekleşti. Chęciny yakın Kielce, Świętokrzyskie Voivoedship. Yarışmaya Polonya, Litvanya, Hindistan, Mısır ve Kolombiya'dan dokuz takım katıldı. Konuklar arasında Profesör Scott Hubbard eski başkanı NASA’a Ames Araştırma Merkezi, ve Robert Zubrin, kurucusu Mars Topluluğu.^[2]

Kazananlar:

• 1^st yer: AKREP, Wrocław, Polonya
• 2^nd yer: IMPULS, Kielce, Polonya
• 3^rd yer: Ay ve Mars Rover Takımı, Kairo, Mısır

Etkinlikte yarışmanın yer aldığı Bölgesel Bilim ve Teknoloji Merkezi resmi olarak açıldı.

2^nd baskı (4-6 Eylül 2015)

ERC'nin ikinci baskısı da Bölgesel Bilim ve Teknoloji Merkezi'nde gerçekleşti. Yarışmaya ABD, Avustralya, Hindistan, Kolombiya, Hollanda, Mısır, Polonya, Kanada ve diğer ülkelerden 29 takım katıldı. İkinci baskının özel konukları arasında Ay'daki son adam da vardı. Apollo 17 astronot, Harrison Schmitt ve yazar Andy Weir (toplantı uzaktan yapıldı).

Kazananlar:

• 1^st yer: USST, Kanada
• 2^nd yer: Sonraki, Białystok, Polonya
• 3^rd yer: McGill Robotics, Kanada

3^rd baskı (10-12 Eylül 2016)

2016 yılında yarışma gerçekleşti Jasionka yakın Rzeszów. Yarışmaya Polonya (15 takım), Avustralya, Kanada, Bangladeş, Hindistan, Türkiye, Nepal ve diğer ülkelerden 23 takım katıldı.

ERC sırasında önemli bir olay, uzay araştırmasının geleceği üzerine sivil bir tartışmanın Polonya parçasıydı. Avrupa Uzay Ajansı. 22 ülkede aynı anda gerçekleşen tartışmaya uzay sektörüyle ilgisi olmayan 2.000 kişi katıldı. Uzay araştırması, kaynaklarını kullanma ve uzayın artan önemi gibi konuları tartıştılar. Amacı, kamuoyunu doğrulamaktı ve sonuçlar, geleceğe yönelik stratejiler geliştirilirken ESA.^[3]

Kazananlar:

• 1^st yer: Raptors, Polonya
• 2^nd yer: Impuls, Polonya
• 3^rd yer: McGill Robotics, Kanada

4^inci baskı (14-15 Eylül 2018)

European Rover Challenge'ın dördüncü baskısı, Starachowice Doğa ve Teknoloji Müzesi'nde. Yarışmaya 20 ülkeden 35 takım katıldı.^[4] Yarışmanın dördüncü baskısına tarihin en büyük Bilim ve Teknoloji Gösteri Bölgesi eşlik etti. 25.000'den fazla ziyaretçi çekti. Misafirler arasında astronot vardı Tim Peake, Artemis Westenberg - Başkanı Mars Avrupa'yı keşfedin, Gianfranco Visentin, Otomasyon ve Robotik Bölüm Başkanı ESA, ve Maria Antonietta Perino, Advanced Exploration Programs şirketinde Head Thales Alenia Uzay.

İlk kez Pro Formülü yarışma ile birlikte organize edildi. Yarışmaya katılmadan Mars Yard'da yapılarını test etmek isteyen uzay sektöründen profesyonellere ve uzay robotlarının yapımcılarına hitap edildi.^[5]

Kazananlar:

• 1^st yer: Impuls, Polonya
• 2^nd yer: Raptors, Polonya
• 3^rd yer: Uzay Araştırmaları için Robotik, Kanada
• Jüri Ödülü: RoverOva, Çek Cumhuriyeti

5^inci baskı (13-15 Eylül 2019)

ERC 2019, Kielce Teknoloji Üniversitesi Yarışmaya hak kazanan 40'tan fazla takım ile.

Yarışmanın beşincisine Polonya, Avrupa ve tüm dünyadan uzay sektörü temsilcilerinin katıldığı Mentorluk ve İş Konferansı eşlik etti. Steve Jurczyk, Şirketinde Associate Administrator NASA, Maria Antonietta Perino itibaren Thales Alenia Uzay, Gianfranco Visentin ve Pantelis Poulakis itibaren ESA ve Artemis Westenberg itibaren Mars'ı keşfedin Avrupa.

Kazananlar:

• 1^st yer: Impuls, Polonya
• 2^nd yer: AGH Uzay Sistemleri, Polonya
• 3^rd yer: RoverOva, Çek Cumhuriyeti

6^inci sürümü (11-13 Eylül 2020)

ERC 2020, finale kalifiye olmuş 33 takımın katıldığı bir uzaktan gezici yarışması olarak gerçekleşiyor.

Yarışma sırasında organizatör tarafından sağlanan bir robot, bir arayüz aracılığıyla tüm finalistler tarafından kontrol edilecek ve bu sayede çeşitli görevler gerçekleştirilecektir. Yarışma'nın bu sayısında, ödüller asıl başlangıçtan önce bile üç kategoride verildi.

• En İyi Bilim Tasarımı: ERIG e.V. ORTHOS, Almanya - derinlik analizi ve gerçekten disiplinler arası bir yaklaşım göstermek için
• En İyi Dokümanlar: STAR Dresden e.V, Almanya - ERC kurallarına göre mükemmel dokümantasyon hazırlığı ve mükemmel profesyonellik
• En İyi Tasarım: AGH Space System, Polonya - ERC gezgininin genel olarak en iyi tasarımı için

Kazananlar:

• 1^st yer: ERIG e.V., Almanya
• 2^nd yer: RoverOva, Çek Cumhuriyeti
• 3^rd yer: DJS Antariksh, Hindistan ve Robocol, Kolombiya

Görevler

Yarışma sırasında takımlar beş görevi tamamlamak zorundadır:

1. Bilim Görevi - İlk görev, herhangi bir teknik (örn .: sondaj) kullanarak toprak numunelerini (Mars Yard'ın derin bir katmanından biri dahil) almak ve bunları test için uygun şekilde sabitlemektir;
2. Bakım Görevi - Ekipler, bir kontrol paneline doğru belirlenmiş bir rotayı tamamlamak için robotlarını hareket ettirmeli ve anahtarları doğru konuma ayarlamak, elektrikli ölçümler yapmak, kontrol panellerini gözlemlemek gibi çeşitli manuel işlemleri gerçekleştirmelidir;
3. Koleksiyon Görevi - Bu görevi tamamlamak için, geziciler üç farklı yerden numuneler içeren kapları bulmalı ve toplamalı ve daha sonra bunları güvenli bir şekilde belirlenmiş bir yere teslim etmelidir;
4. Çapraz Görev - Görev, gezginin kamerasından gelen görüntüyü kullanmadan Mars Yard'da farklı noktalar bulmaktır. Gezginler yalnızca bir harita kullanarak kendi kendilerine gezinmelidir;
5. Sunum Görevi - Verilen süre içinde ekipler kendilerini, proje aşamalarını ve gezgini inşa ederken karşılaştıkları en büyük zorlukları sunmalıdır. Ekip üyeleri ayrıca olası jüri üyelerinin sorularına hazırlıklı olmalıdır.

Görevler yol haritalarına dayanmaktadır - stratejik görevlerin planlanmasında kullanılan belgeler NASA ve ESA. Yüzeyini hatırlatan renkte birkaç ton topraktan oluşturulan Mars Yard'da tamamlanırlar. Mars. Mars manzaralarını kopyalayan doğal engelleri içerir.

Bu tür diğer yarışmaların aksine, kullanılmasına izin verilmez. Küresel Konumlama Sistemi ERC sırasında ve ekip üyeleri dolaştıkları robotları görmezler. Yalnızca robotlarının kamera görüntüsünü kullanabilirler^[6].

Kaynakça

• Wilczyński, Łukasz. "Avrupa Rover Mücadelesi". planetpr.pl.
• Nowakowski, Tomasz. "Kanada, Avrupa Rover Mücadelesini domine ediyor". Science X ağı.
• Sloan, Kevin. "2016 European Rover Challenge Başlıyor". marssociety.org.
• Czapski, Michal. "European Rover Challenge 2015 - Avrupa'nın en büyük açık hava alanı etkinliği". oewf.org.

Referanslar