Pnömatik tutucu - Pneumatic gripper

Bir pnömatik tutucu belirli bir tür pnömatik aktüatör tipik olarak yüzeylerin paralel veya açısal hareketini içeren A.K.A. Bir nesneyi kavrayacak "alet çeneleri veya parmakları". Diğerleriyle birleştirildiğinde pnömatik, elektrik veya hidrolik Bileşenler, kıskaç, bir bileşenin üretim işlemi sırasında başka bir yere alınmasına ve yerleştirilmesine izin verecek bir "al ve yerleştir" sisteminin bir parçası olarak kullanılabilir.

Bazı kavrayıcılar, kavrayıcıya sağlanan hava basıncının kuvvetine bağlı olarak doğrudan kavradıkları nesneye etki ederken, diğerleri, kavranan nesneye uygulanan kuvvet miktarını artırmak için bir dişli veya mafsal gibi bir mekanizma kullanır. Tutucular ayrıca, açıklık boyutu, uygulanabilecek kuvvet miktarı ve kavrama yüzeylerinin şekli açısından da değişiklik gösterebilir - genellikle "alet çeneleri veya parmaklar" olarak adlandırılır. Çok küçük eşyalardan her şeyi toplamak için kullanılabilirler (a transistör veya için çip devre kartı, örneğin) gibi çok büyük öğelere motor bloğu bir araba için. Robotun diğer nesnelerle etkileşime girmesini sağlamak için endüstriyel robotlara sık sık tutucular eklenir.

Yaygın endüstriyel pnömatik bileşenler şunları içerir:

Dış bağlantılar