Dihedral (havacılık) - Dihedral (aeronautics)

Burada görüldüğü gibi bir uçağın kanatlarının ve arka düzleminin yukarı doğru eğimi Boeing 737, dihedral açı olarak adlandırılır.
Bir uçak kanadının iki yüzlü ve özşekilsiz açısının şematik
Dihedral açının ölçülmesi

Havacılıkta, dihedral bir uçağın sol ve sağ kanatları (veya kuyruk yüzeyleri) arasındaki açıdır. "Dihedral" aynı zamanda etkisini tanımlamak için de kullanılır. yan kayma üzerinde yuvarlanma uçağın.

Dihedral açı kanatların veya kuyruk düzleminin yataydan yukarı doğru açısıdır. Sabit kanatlı uçak. "Özşekilsiz açı", negatif dihedral açıya verilen addır, yani bir aşağı doğru sabit kanatlı bir uçağın kanatlarının veya arka düzleminin yatay açısı.

Dihedral açının güçlü bir etkisi vardır. dihedral etkisiadını da almıştır. Dihedral etki miktarı yuvarlanma anı miktarına orantılı olarak üretilir yan kayma. Dihedral etkisi, bir uçağın yalpalama ekseni etrafındaki stabilitesinde kritik bir faktördür ( spiral modu ). Aynı zamanda bir uçağın yapısı ile de ilgilidir. Hollandalı rulo salınım ve manevra kabiliyeti rulo eksen.

Boyuna iki yüzlü ile ilgili nispeten belirsiz bir terimdir Saha bir uçağın ekseni. Arasındaki açıdır sıfır kaldırma ekseni kanat ve yatay kuyruğun sıfır kaldırma ekseni. Boyuna dihedral, perde ekseni ve bir uçağın yapısı ile ilgili kontrol edilebilirliğin doğasını etkileyebilir. fugoid -modlu salınım.

"Dihedral" terimi (bir uçağın) kendi başına kullanıldığında, genellikle "dihedral" anlamına gelir. açı". Bununla birlikte, bağlam aksi takdirde" dihedral " etki"amaçlanan anlamdır.

Dihedral açı dihedral etki

Dihedral açı, bir kanadın kanatlarının yataydan yukarı doğru açısıdır. Sabit kanatlı uçak veya herhangi bir eşleştirilmiş nominal olarak yatay yüzeylerin herhangi bir uçak. Terim aynı zamanda bir kuş. Dihedral açı, kutu uçurtmalar gibi bazı uçurtma türlerinde de kullanılmaktadır. Tüm açıklık boyunca birden fazla açı değişikliği olan kanatların çok yüzlü.

Dihedral açının uçan cisimler üzerinde önemli dengeleyici etkileri vardır çünkü dihedral etkisi üzerinde güçlü bir etkiye sahiptir.

Dihedral etkisi[1] bir uçağın, sıfır olmayan bir araçtan kaynaklanan yuvarlanma momentidir. yan kayma açısı. Bir uçağın dihedral açısını artırmak, uçağın üzerindeki dihedral etkisini artırır. Bununla birlikte, diğer birçok uçak parametresinin de dihedral etkisi üzerinde güçlü bir etkisi vardır. Bu önemli faktörlerden bazıları şunlardır: kanat taraması, dikey ağırlık merkezi ve bir uçakta yanal kuvvetini değiştiren herhangi bir şeyin yüksekliği ve boyutu yan kayma değişiklikler.

Boyuna iki yüzlü

Bir uçaktaki dihedral açı hemen hemen her zaman ikisi arasındaki açıyı ifade eder. eşleştirilmiş yüzeyler uçağın her iki tarafında birer tane. O zaman bile, neredeyse her zaman sol ve sağ arasında kanatlar. Ancak matematiksel olarak dihedral arasındaki açı anlamına gelir hiç iki uçak. Bu nedenle, havacılıkta, bir durumda, "dihedral" terimi, ikisi arasındaki açı farkını ifade etmek için kullanılır. önden arkaya yüzeyler:

Boyuna dihedral, arasındaki farktır. geliş açısı kanadın kök akor ve yatay kuyruk kökü kirişinin geliş açısı.

Boyuna dihedral aynı zamanda arasındaki açı anlamına da gelebilir. sıfır kaldırma ekseni iki yüzeyin kök akorları yerine kanadın ve yatay kuyruğun sıfır kaldırma ekseninin. Bu daha anlamlı bir kullanımdır, çünkü sıfır kaldırma yönleri uzunlamasına trim ve stabilite ile ilgilidir, ancak kök akorlarının yönleri değildir.

Tarih

Geometride dihedral açı, iki düzlem arasındaki açıdır. Havacılık kullanımı, geometride kullanımdan biraz farklıdır. Havacılıkta kullanım "dihedral "sol ve sağ kanatlar arasındaki pozitif, yukarı açı anlamına gelirken," an- "ön ekiyle birlikte kullanıldığında ("birhedral ") kanatlar arasındaki negatif, aşağı açı anlamına gelecek şekilde gelişti.

Bir dihedral açının aerodinamik stabilize edici nitelikleri, 1810 tarihli etkili bir makalede, Sör George Cayley.[2]

Dihedral açı ve dihedral etkinin kullanımları

Uçak stabilite analizi

Uçak stabilitesinin analizinde, dihedral etki ayrıca bir kararlılık türevi aranan Cl[not 1] yuvarlanma momenti katsayısındaki değişiklik anlamına gelir ("Cl")[not 2] değişim derecesi (veya radyan) başına yan kayma açısı ("").

İstikrar sağlanması

İki yüzlü etkinin amacı, dönme ekseninde stabiliteye katkıda bulunmaktır. Kararlılığında önemli bir faktördür. spiral modu bu bazen "yuvarlanma stabilitesi" olarak adlandırılır.[not 3] İki yüzlü etki, "kanat seviyesinin" yenilenmesine doğrudan katkıda bulunmaz, ancak aşağıda açıklanan spiral hareket modu üzerindeki etkisiyle dolaylı olarak "kanat seviyesinin" yenilenmesine yardımcı olur.

Kanat açıklığı

Uçak tasarımcıları, kanat uçları ile pist arasında daha fazla açıklık sağlamak için dihedral açıyı artırabilir. Bu, özellikle Süpürme kanadı kanat uçları rotasyon / konma sırasında piste çarpabilen uçak. Askeri uçaklarda dihedral açı alanı montaj için kullanılabilir malzeme ve damla tankları özellikle düşük kanatlı uçaklarda kanat sert noktalarda. Bu tasarım seçiminin neden olduğu artan iki yüzlü etkinin, belki de yatay kuyruktaki dihedral açının azaltılmasıyla telafi edilmesi gerekebilir.

İki yüzlü etkiyi ayarlamak için iki yüzlü açıyı kullanma

Bir tasarım sırasında Sabit kanatlı uçak (veya yatay yüzeyleri olan herhangi bir uçak), dihedral açının değiştirilmesi genellikle genel dihedral etkiyi ayarlamanın nispeten basit bir yoludur. Bu, diğer tasarım öğelerinin iki yüzlü etki üzerindeki etkisini telafi etmek içindir. Bu diğer unsurların (kanat süpürme, kanadın dikey montaj noktası, vb.) Değiştirilmesi iki yüzlü açıdan daha zor olabilir. Sonuç olarak, farklı sabit kanatlı uçak türlerinde farklı miktarlarda dihedral açı bulunabilir. Örneğin, dihedral açı, genellikle benzer yüksek kanatlı uçaklardan daha düşük kanatlı uçaklarda daha büyüktür. Bunun nedeni, bir kanadın "yüksekliği" (veya dikey kanadın "düşüklüğü") ağırlık merkezi kanatla karşılaştırıldığında) doğal olarak yaratır Daha dihedral etkinin kendisi. Bu, gereken dihedral efekti elde etmek için daha az dihedral açıya ihtiyaç duyulmasını sağlar.

Yaygın kafa karışıklıkları

Dihedral etkisi, yan kaymanın neden olduğu ve başka hiçbir şeyin neden olmadığı yuvarlanma momenti olarak tanımlanır. Yan kayma ile ilgili olabilecek diğer şeylerin neden olduğu yuvarlanma anlarının farklı adları vardır.

Dihedral etkiye neden olmaz yalpalama oranı ne de yan kayma değişim oranı. Dihedral etkisi pilotlar tarafından "dümen uygulandığında" fark edildiğinden, birçok pilot ve diğer yakın uzmanlar, yuvarlanma momentinin bir kanadın havada daha hızlı hareketinden ve bir kanadın daha az hızlı hareketinden kaynaklandığını açıklamaktadır. Aslında, bunlar gerçek etkilerdir, ancak bunlar, olmanın neden olduğu dihedral etki değildir. -de bir yan kayma açısı, bire ulaşarak değil. Bu diğer etkilere sırasıyla "yalpalama oranına bağlı yuvarlanma momenti" ve "yan kayma oranına bağlı yuvarlanma momenti" denir.

Dihedral etkisi değil yuvarlanma stabilitesi kendi içinde. Yuvarlanma stabilitesi daha az belirsiz bir şekilde "spiral mod kararlılığı" olarak adlandırılır ve dihedral etki buna katkıda bulunan bir faktördür.

İki yüzlü açı nasıl iki yüzlü etki yaratır ve spiral modu dengeler

Dihedral açı, uçağın toplam dihedral etkisine katkıda bulunur. Buna karşılık, dihedral etkisi, spiral modu. Bir kararlı spiral mod, kanatların açısı düzensiz hale gelmek için bozulduğunda uçağın nihayetinde nominal olarak "kanat seviyesi" yatış açısına geri dönmesine neden olacaktır.[not 4]

Şekil 1: Dengelenmemiş kaldırma bileşeni bir yan kuvvet F üretiry, bu da uçağın yana kaymasına neden olur.
İncir. 2: Sıfır olmayan yana kayma, alt, rüzgar üstü kanadını daha yüksek bir hücum açısına ayarlar ve bu da yuvarlanma momenti P'nin dengelenmesini sağlar
Uçak doğrudan izleyiciye doğru uçarken gösterilir.

Bir rahatsızlık, bir uçağın Şekil 1'deki gibi normal kanat seviyesinden uzaklaşmasına neden olursa, uçak alt kanada doğru biraz yana doğru hareket etmeye başlayacaktır.[3]Şekil 2'de, uçağın burnu hala orijinal yöne bakarken uçağın uçuş rotası sola doğru hareket etmeye başlamıştır. Bu, gelen havanın bir şekilde burnun solundan geldiği anlamına gelir. Uçak şimdi var yan kayma yatış açısına ek olarak açı. Şekil 2, kendisini yaklaşan havaya sunarken uçağı göstermektedir.

İki yüzlü açı yan kaymadan nasıl yuvarlanma momenti oluşturur (iki yüzlü etki)

Şekil 2'de, yana kayma koşulları daha büyük saldırı açısı öne doğru sapan kanatta ve geriye doğru sapan kanatta daha küçük hücum açısı. Yana kayma ile hücum açısının bu değişikliği Şekil 2'de görülmektedir. Daha büyük hücum açısı daha fazla kaldırma ürettikçe (normal durumda, kanadın durmaya yakın olmadığı durumlarda), ön kanat daha fazla kaldırma gücüne sahip olacak ve arka kanat daha fazla kaldırma gücüne sahip olacaktır. daha az kaldırma. Kanatlar arasındaki bu kaldırma farkı bir yuvarlanma momentidir ve bu, yana kaymadan kaynaklanır. Uçağın toplam dihedral etkisine bir katkıdır.

İki yüzlü efekt spiral modunu nasıl stabilize eder?

Yan kayma tarafından oluşturulan yuvarlanma momenti ("P" olarak etiketlenir) eğilim Uçağı tekrar kanat seviyesine döndürmek için. Daha fazla dihedral etkisi, kanatları "tesviye" yönünde daha güçlü döndürmeye çalışır ve daha az dihedral etkisi, kanatları "tesviye" yönünde daha az kuvvetle döndürmeye çalışır. Dihedral etkisi, spiral modun stabilize edilmesine yardımcı olur. bakım oluşan yan kayma miktarı ile orantılı olarak kanatları aynı seviyeye doğru döndürmek için. Ancak resmin tamamı değil. Aynı zamanda yan kayma açısı dikey kanat, bir rüzgar gülü gibi burnu rüzgara geri döndürmeye çalışıyor ve mevcut olabilecek yan kayma miktarını en aza indiriyor. Yan kayma yoksa, geri dönüş momenti olamaz. Daha az yan kayma varsa, daha az geri yüklenme momenti vardır. Dikey kanatçık tarafından yaratılan sapma stabilitesi, yan kaymayı sınırlandırarak dihedral etkinin kanatları geriye doğru yuvarlama eğilimine karşıdır.

Spiral mod, yavaşça uzaklaşma veya kanatlar seviyesine yavaşça dönme eğilimidir. Spiral mod stabil ise, uçak yavaşça kanat seviyesine geri dönecek, eğer stabil değilse, uçak yavaşça kanat seviyesinden ayrılacaktır. Dihedral etki ve yalpalama kararlılığı, spiral modun kararlılığını etkileyen iki ana faktördür, ancak onu daha az güçlü etkileyen başka faktörler de vardır.

Dihedral etkiye katkıda bulunan diğer faktörler

CG bir Yamaçparaşütü çok düşüktür ve dihedral etkiye güçlü bir katkı sağlar

İki yüzlü açı dışındaki tasarım faktörleri de dihedral etkiye katkıda bulunur. Her biri, toplam uçak iki yüzlü etkisini daha büyük veya daha az bir dereceye kadar artırır veya azaltır.

Geriye meyilli

Kanat geriye meyilli ayrıca dihedral etkiyi arttırır. Bu, yüksek süpürme açısına sahip uçaklarda ve bazı uçaklarda, hatta düşük kanatlı uçaklarda bile özensiz konfigürasyonun bir nedenidir. Tu-134 ve Tu-154, küçük Alman 1930'lar-1945 çift kanatlı uçakları ile Bücker Flugzeugbau, Bucker Jungmann iki kişilik eğitmen ve daha ünlü Bücker Jungmeister akrobasi yarışma çift kanatlı uçağı, her ikisi de yaklaşık 11º kanat geri süpürme özelliğine sahip olup, her iki tasarıma da bir derece dihedral etki verir, her iki çift kanatlı tasarımında da yer alan az miktardaki dihedralin ötesinde.

Kütle merkezinin dikey konumu

kütle merkezi, genellikle denir ağırlık merkezi veya "CG", bir uçağın denge noktasıdır. Bu noktada askıya alınırsa ve dönmesine izin verilirse, bir gövde (uçak) dengelenecektir. CG'nin önden arkaya konumu, uçağın genel dengesi için birincil öneme sahiptir, ancak dikey konumun da önemli etkileri vardır.

CG'nin dikey konumu, dihedral etkinin miktarını değiştirir. "Dikey CG" aşağı doğru hareket ettikçe, dihedral etkisi artar. Bunun nedeni, kaldırma ve sürüklemenin CG'den daha yukarıda olması ve daha uzun bir moment koluna sahip olmasıdır. Dolayısıyla, yan kayma değişiklikleri ile değişen aynı kuvvetler (öncelikle yan kuvvet, aynı zamanda kaldırma ve sürükleme), uçağın CG'si hakkında daha büyük bir moment üretir. Bu bazen sarkaç etkisi.[not 5]

Dikey CG'nin dihedral etkisi üzerindeki etkisine aşırı bir örnek, Yamaçparaşütü. Çok düşük dikey CG'nin yarattığı dihedral etkisi, güçlü anhedral tarafından yaratılan negatif dihedral etkiyi fazlasıyla telafi eder.[not 6] mutlaka aşağı doğru eğimli kanadın.

Çok fazla dihedral etkinin etkileri

Diğer şeylerin yanı sıra aşırı dihedral açının neden olduğu çok fazla dihedral etkinin bir yan etkisi, yaw-roll kuplajı olabilir (bir uçağın Hollandalı rulo ). Bu durum tatsız olabilir veya aşırı koşullarda kontrol kaybına neden olabilir veya bir uçağa aşırı baskı uygulayabilir.

Özşekilsiz ve çok yüzlü

Kanatları ve kuyruk düzleminde anksedral bir RAF Harrier GR7A

Anhedral

Askeri savaş uçağı genellikle sıfıra yakın veya hatta özşekilsiz açıya sahip olup dihedral etkiyi azaltır ve dolayısıyla spiral modun kararlılığını azaltır. Bu, avcı tipi uçaklarda arzu edilen manevra kabiliyetini artırır.

Çok büyük kanat gibi yüksek monteli kanatlı uçaklarda öz şekilsiz açılar da görülür. Antonov An-124 ve Lockheed Gökadası kargo uçağı. Bu tür tasarımlarda, yüksek monteli kanat, uçağın ağırlık merkezi nedeniyle ekstra dihedral etkisi veren sarkaç etkisi (aynı zamanda omurga etkisi ) ve bu nedenle ek dihedral açı genellikle gerekli değildir. Bu tür tasarımlar, aşırı dihedral etkiye sahip olabilir ve bu nedenle spiral modda aşırı derecede stabil olabilir, bu nedenle, uçağın daha kolay manevra yapabilmesi için, dihedral etkinin bir kısmını ortadan kaldırmak için kanat üzerindeki özşekilsiz açı eklenir.

Çok yüzlü

McDonnell Douglas F-4 Phantom II çok yüzlü kanat ve özşekilsiz kuyruk gösteren

Çoğu uçak, basit iki yüzlü (veya öz yüzlü) düzlemsel kanatlarla tasarlanmıştır. Gibi bazı eski uçaklar Vought F4U Corsair ve Beriev Be-12 ile tasarlandı martı kanatları köke yakın bükülmüş.[kaynak belirtilmeli ] Modern çok yüzlü kanat tasarımları genellikle kanat uçlarının yakınında yukarı doğru bükülür (ayrıca uç dihedral), kanatların kökte buluştuğu açıyı artırmadan dihedral etkiyi arttırır; bu, diğer tasarım kriterlerini karşılamak için sınırlandırılabilir.

Polyhedral görülüyor planör ve diğer bazı uçaklar. McDonnell Douglas F-4 Phantom II böyle bir örnektir, iki yüzlü kanat uçlarına sahip oldukları için jet avcı uçakları arasında benzersizdir. Bu, düz kanatlı prototipin uçuş testi, bazı beklenmedik spiral mod istikrarsızlıklarını düzeltme ihtiyacını gösterdikten sonra eklendi - zaten taşıyıcı operasyonları için katlanmak üzere tasarlanmış olan kanat uçlarına açı vermek, tüm kanadı yeniden yapılandırmaktan daha pratik bir çözümdü.[4]

Referanslar

Dipnotlar

  1. ^ "See-ell-beta" olarak telaffuz edildi.
  2. ^ Yuvarlanan bir an katsayı yuvarlanan anın bir "normalleşmesi" dir. Dönme momenti kuvvet çarpı uzunluk birimlerine sahiptir. Dönme momenti katsayısı normalleştirildiğinden birimi yoktur. Bu, anı kanat alanına ve kanat açıklığına bölerek yapılır. dinamik basınç.
  3. ^ "Yuvarlanma Stabilitesi", bağlamın kullanıcının amaçlanan anlamını ayırt etmesini gerektiren belirsiz bir terimdir. Genellikle "Spiral Mod Kararlılığı" anlamına gelir, ancak aynı zamanda, sarmal mod kararlılığına katkıda bulunsalar da, her ikisi de "kararlılık" olmayan iki yüzlü etki veya iki yüzlü açı anlamında da yanlış kullanılır.
  4. ^ Spiral modda, eğer dengesizse, uçak yavaş, sonra daha hızlı olacaktır. uzaklaşmak Pilot herhangi bir kontrol girişi yapmazsa "nominal kanat seviyesinden". Spiral mod ise kararlı ve uçak bir uçaktan başladığında pilot hiçbir giriş yapmaz. bankalı tutum, kendi kendine kanat seviyesine yakın dönecektir.
  5. ^ "Sarkaç etkisi" daha az yaygın olarak "salma etkisi" olarak da adlandırılır.
  6. ^ Bir yamaç paraşütü kanadının aşağı doğru eğimi "sürekli çokyüzlü" olarak adlandırılabilir.

Notlar

  1. ^ Roskam, Ocak (1979). "4.1.7". Uçak Uçuş Dinamikleri ve Otomatik Uçuş Kontrolleri. 1. Ottawa, Kansas: Roskam Havacılık ve Mühendislik Şirketi. s. 139. Kongre Katalog Kart Numarası Kütüphanesi: 78-31382
  2. ^ "Tepesi aşağıya doğru olan bu açısal biçim, havadan seyrüseferde dengenin ana temelidir ... ve bu, makinenin bir yandan diğer yana herhangi bir şekilde yuvarlanmasını en etkili şekilde önler." George Cayley. Havadan Navigasyonda. (bölüm II). Journal of Natural Philosophy, Chemistry and the Arts., cilt. 25 (Şubat 1810), s. 81-87. Yeniden basıldığı gibi Gibbs-Smith, Charles H. Sör George Cayley'in Havacılık, 1796-1855. HMSO. 1962. sayfa 223'te alıntı var. NASA'da çevrimiçi (pdf) Arşivlendi 11 Mayıs 2013, Wayback Makinesi
  3. ^ Etkin, Bernard; Uçuş Dinamiği Bölüm 3.10; 1982; ISBN  0-471-08936-2
  4. ^ Donald, David ve Jon Lake, editörler. McDonnell F-4 Phantom: Göklerdeki Ruh. Londra: AIRtime Publishing, 2002. ISBN  1-880588-31-5.

Dış bağlantılar